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A base library, base team, and related tools for The RoboCup Soccer Simulation.
サッカーエージェントやツールプログラムを開発するためのベースライブラリです． POSIX準拠の環境でコンパイル/動作します．Linux, FreeBSD, Cygwin, Mac OS Xで動作確認できています． コンパイラとして gcc-3.0以降 を要求します． コンパイル時に，以下のライブラリを要求します． -boost-1.32.0以降
- チームが右サイド場合にfullstate情報を正しく処理できていなかった不具合を修正した．
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